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从“人动”到“机动”,无电池控制技术来了

在人机交互与智能制造快速发展的今天,如何让机器人像人类一样“听懂动作”,一直是核心挑战之一。尤其是在机械臂控制领域,传统依赖电池供电的可穿戴传感器不仅结构复杂、续航受限,还面临环境污染和系统集成度低等问题。如何实现无需电池、实时响应且高效稳定的动作感知与无线传输,成为制约下一代人机接口技术的重要瓶颈。 在此,中国科学院纳米能源与纳米系统研究所王中林院士联合重庆大学蒲贤洁副教授团队提出了一种全新的解决方案:基于摩擦纳米发电机与强耦合磁共振技术,研究团队开发出一种完全自供能的无线传感系统,实现了人体手臂运动到机器人控制信号的直接转化。该系统不仅摆脱了电池依赖,还在能量输出、信号稳定性和系统集成度方面实现突破,为智能制造、医疗机器人以及虚拟现实等领域提供了全新技术路径。相关成果以“Self-powered triboelectric wireless sensor for robotic control via enhanced electromagnetic induction”为题发表在《Nature Sensors》上。Shanshan An和Sizhao Liu为共同第一作者。 这项工作首先构建了一个完整的人机交互系统框架——自供能无线臂控系(SWAi)。如图2a所示,该系统将人体手臂动作直接转化为无线信号,并实时驱动机器人执行对应动作。其核心在于一个佩戴于上臂的传感单元SAMS,通过绳索与前臂连接,当手臂弯曲或伸展时,内部滑块产生往复运动,从而触发能量产生与信号发射(图2a(i–iii))。进一步来看(图2b),这一传感器的核心模块是双层三元摩擦纳米发电机(DTE-S-TENG)。它通过尼龙、PTFE、PC等不同材料的摩擦起电特性,在滑动过程中不断积累电荷。值得注意的是,研究团队并未采用传统“能量储存-再释放”的路径,而是通过机械开关将连续电荷输出转化为瞬时脉冲信号,从而直接驱动无线传输。这一设计极大简化了系统结构,也为后续高效信号传输奠定基础(图2c)。 在能量层面,这项工作的关键突破来自于DTE-S-TENG的结构设计。如图3所示,研究团队将传统单层摩擦发电结构升级为“双层+三元材料”体系,使得电荷分布更加充分,能量输出显著提升。从实验数据来看(图3f–i),该结构在相同条件下可产生高达237 V的电压、0.2 μA电流以及200 nC电荷,其单次循环能量输出达到608 μJ,分别是传统结构的4.5倍和2.4倍。这意味着,仅依靠手臂自然运动,就可以提供足够能量完成信号生成与无线传输。更重要的是,这种结构通过优化材料间电荷保持能力(如PTFE表面电荷稳定性)与降低摩擦阻力,实现了高效率与舒适性兼顾。这对于可穿戴设备而言尤为关键——不仅要“能用”,还要“好用”。 解决了能量来源问题后,下一步就是如何实现稳定的无线信号输出。图4给出了这一过程的完整机制。系统在发射端通过LC电路产生振荡电流,并通过线圈形成变化磁场;接收端通过电磁感应产生对应电信号,实现无线传输。这一过程基于强耦合磁共振(SCMR),当发射端与接收端谐振频率一致时,能量传输效率达到最大。但真正的关键在于“脉冲触发”。由于连续输出功率不足以激发振荡,研究团队引入碳纤维机械开关(图4b–d),在滑块运动过程中周期性接触导通,使电荷在81 ms内快速释放,形成高瞬时功率脉冲(图4g)。这一设计使系统无需储能元件即可实现无线信号触发。在实际测试中(图4i–l),每一次手臂动作都会产生多个清晰的无线信号脉冲,且相邻信号方向相反,这一特征还可用于提升信息编码密度,为复杂控制提供更多可能。 对于无线系统而言,稳定性与传输距离至关重要。图5系统评估了多种参数对信号的影响。首先是电容匹配问题。实验表明,当接收端电容为33 pF时,信号强度达到最大(图5b),对应谐振频率约7.25 MHz(图5d)。这说明系统可通过简单参数调节实现性能优化。其次是运动速度。随着滑动速度从0.01 m/s提升至0.06 m/s,输出电压略有增加,但频率几乎不变(图5e,f),说明系统对人体自然动作具有良好适应性。在传输距离方面,尽管信号在0.25 m内快速衰减,但在更远距离(最高2.2 m)仍保持清晰波形(图5k,l)。即使在存在障碍物(如人体或金属)的情况下,信号依然可被稳定检测,展现出较强抗干扰能力。 在完成系统设计与性能验证后,研究团队进一步展示了实际应用场景。图6清晰呈现了从“人动”到“机动”的全过程。当用户佩戴SAMS并进行手臂弯曲时,系统自动生成无线信号,通过示波器与计算机处理后,驱动机械臂同步运动(图6d–g)。不同弯曲角度对应不同信号特征,从而实现精细控制。值得关注的是,该系统无需持续供电,仅在动作发生时产生信号。相比传统蓝牙传感器,其能耗降低约497倍,平均功率仅0.48 mW。这种“按需供能”的模式,极大提升了系统效率与可持续性。此外,该系统还可拓展至其他关节监测,并可间接获取角度、速度等动态信息,为复杂人机交互提供更多数据支持。 总体来看,这项研究通过摩擦纳米发电与强耦合磁共振的深度融合,成功构建了一种无需电池的可穿戴无线传感系统,实现了从人体动作到机器人控制的直接转化。其核心创新在于高效能量采集结构与机械脉冲触发机制,使得“自供能+无线传输”真正落地。这一成果不仅在技术上突破了传统传感系统对电池的依赖,也在理念上推动了“绿色电子”和“低功耗智能系统”的发展。未来,该技术有望在智能制造、远程医疗、虚拟现实以及柔性机器人等领域发挥重要作用,让人机交互更加自然、高效与可持续。

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重庆智慧医疗装备研究院成立

重庆智慧医疗装备研究院近日成立,重庆大学的蔡开勇教授受聘成为首任院长。研究院依托重庆大学建设的平台性智慧医疗装备创新研发机构,将聚焦医疗机器人、脑机接口、智能植介入器械等新兴产业,组织承担国家、地方重大医疗器械科研任务和企业关键技术攻关,建设智慧装备重大科技创新中心、智慧装备技术转化中心和公共技术专业服务中心。

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探秘巴蜀历史谜团 传承方志文化基因

探秘巴蜀历史谜团 传承方志文化基因 ——重庆大学举办“方志文化高校行”活动 “石龙对石虎,金银万万五;谁人识得破,买到成都府。”这是一首流传于四川眉山彭山地区的民谣,大意是说,明末农民军将领张献忠在岷江河段埋藏了数不清的金银宝藏。类似的民谣在川西其他地区同样广为流传,至今已有三百余年,可见 “江口沉银”传说的强大影响力。这一民谣传说虽然在许多地方存在,但宝藏究竟在何处,却一直扑朔迷离,莫衷一是。 此外,更著名的、争议更大的“张献忠屠蜀”事件,许多军事历史爱好者认为是清帝国制造出来的、为清军入川屠杀遮遮掩掩的谎言。那么,“张献忠入川屠蜀”、“湖广填四川”真的是清帝国所为、尔后栽赃给张献忠的吗?张献忠在四川内真的是“只杀地主,不伤百姓”的吗? 2025年3月20日下午,重庆大学图书馆特邀历史专家来到重庆大学谈谈这一历史问题。 由重庆大学图书馆与四川省地方志工作办公室、重庆市地方志办公室联合主办的“方志文化高校行”活动在重庆大学虎溪校区综合楼Z125报告厅举办。活动以“江口沉银”考古谜题为切入点,通过方志文献与学术考辨,为重大师生呈现了一场兼具学术深度与文化厚度的盛宴。四川省地方志工作办公室党组成员、机关党委书记邓瑜,重庆市地方志办公室副主任徐斌、重庆大学图书馆党总支书记何栎出席宣讲活动,重庆大学图书馆馆长魏群义担任活动主持。重庆大学党委常委、副校长饶劲松参加了有关活动。 本次活动师生参与积极性高,线上线下参与人数近1600人。 校地携手,共筑文化自信 活动伊始,何栎代表重庆大学图书馆致辞,她首先向与会嘉宾和师生表示热烈欢迎,并指出未来重庆大学图书馆希望加强与川渝两地志办的合作,不断丰富馆藏资源,打造西南地区最具影响力的高校地方志文献中心,搭建川渝高校方志资源共享平台,助力成渝双城经济圈文化建设,进一步提升图书馆服务质量,创新育人模式,推动地方志进课堂、进课题、进实践。 邓瑜赞扬重庆大学方志分馆为推动地方志文化建设提供了重要支撑,为高校师生了解方志、研究历史搭建了良好平台,为推动成渝地区双城经济圈建设做出了方志贡献。认为此次方志文化高校行来到重庆大学进行宣讲,是川渝方志人在推动成渝地区双城经济圈建设上迈出的崭新一步。 徐斌表示重庆大学与地方志渊源深厚。从历代优秀方志点校,到重庆市地方志学会成立;从重庆市方志馆重庆大学分馆(川渝共建)建成开馆,到《重庆历史建置沿革和地域变化》《重庆古代行政长官》主题展开展,重庆大学为重庆地方志事业的蓬勃发展,提供了不可或缺的帮助和支持。 学术考辨,揭秘历史真相 活动特邀四川方志文化宣讲对成员、省社科院历史研究所所长、研究员张彦作《“江口沉银”与张献忠“屠蜀”考辨》主题宣讲。张彦以方志文献为脉络,结合2017年“江口沉银”考古成果,从不同维度展开考辨。张彦严谨的考据与生动地讲述,赢得现场阵阵掌声。 宣讲结束后,在交流环节同学们围绕宣讲主题、地方志和历史等话题踊跃提问。张彦结合研究经历一一认真解答,并希望同学们在日常生活中多读史志,以问题为导向,在方志中探寻历史逻辑,在服务社会中彰显学术价值。 深化合作,构建长效机制 2021年12月22日,重庆市方志馆重庆大学分馆(川渝共建)在重庆大学虎溪校区图书馆开馆。为深入学习贯彻习近平文化思想,发挥地方志育人功能,宣传弘扬中华优秀传统文化,培育和践行社会主义核心价值观,根据2020年6月19日,重庆市地方志办公室与四川省地方志工作办公室在重庆召开座谈会签署的《深化川渝地方志工作合作 推动成渝地区双城经济圈建设合作协议》,校地三方联合举办了本次活动。 重庆大学作为历史文化传承的重要阵地,始终将方志文化纳入育人体系。图书馆通过丰富方志馆藏资源、举办主题展览、开展学术活动等方式,为师生搭建方志文化学习平台。此次活动是校地协同育人的生动实践,既彰显了高校在文化传承中的引领作用,也体现了图书馆作为文化枢纽的服务价值。未来,重庆大学图书馆将持续深化方志文化育人模式,探索更多创新路径,为中华优秀传统文化传承贡献高校力量。校地三方将依托重庆大学图书馆特色资源,开展深入合作共建,构建“读志、用志、传志”的长效机制,助力青年学子在文化传承中坚定理想信念,搭建川渝高校方志资源共享平台,助力成渝双城经济圈文化建设。

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经管学院21级市场系学子成功开展“品牌影响力洞察大数据研究应用”交流会

“把党的二十大描绘的宏伟蓝图变成现实,需要各行各业青年勇挑重担、冲锋在前。”为提升经管学子担当实干的工作认识,培养其产学研融合的工作能力,助推我院青年学子积极投身伟大斗争、伟大工程、伟大事业、伟大梦想波澜壮阔的实践中。经管学院21级市场学系于2023年5月11日14:00在虎溪D1108教室开展“品牌影响力洞察大数据研究应用”交流会。本次交流会邀请了高科数聚技术有限公司研发副总裁李剑峰开展主题讲座,李总从品牌影响力构建,模型搭建等多个方面进行了经验分享,旨在指导21级市场学系“品牌数据模型”研学活动开展。本次交流会由经管学院市场系系主任李小玲教授主持。 本次讲座分为三个部分,第一部分由重庆市高科数聚公司研发副总裁李剑锋老师围绕“品牌影响力洞察大数据研究应用”为主题进行了主体讲座,李总凭借多年积累的经验和丰富的阅历,给学生讲解及分析了许多数智营销的知识要点与创新思想,并向市场营销及电子商务专业的同学们提出几点希望:第一,希望同学们扩大知识面,提升专业技能;第二,希望同学们注意把自己的所学专业和社会需求相结合起来,注重实际技能的培养与创新思想的构建。 李总主题讲座后,经管19级肖欢同学以自己搭建的模型为例,向21级学弟学妹介绍了自己搭建模型的每一步思考。从数据理解,到品牌价值模型,详细地向大家做了介绍。同时,她还做了数据理解与搜索的示范,并举出了例子,让同学们更了解要如何对数据进行理解和搜索。并在2023年5月18日在线上进行解疑会,帮助同学解决代码问题。 师生交流环节中,同学们积极提问,现场老师们就问题一一与同学展开了细致且深入的交流,在场同学受益匪浅。同时,为确保同学们专业研学活动有序的进行,李小玲教授为市场营销及电子商务专业的同学作了初期的安排准备。她预计将同学划分为六个小组,分别负责宝马、奔驰、理想、特斯拉、长安、华为问界六个汽车品牌,六个小组分别对各汽车品牌价值进行调研。六个小组预计在两周内完成线上调研与实地调研并得出调研结论。期间,学院为同学们提供分析数据的代码问题的咨询及其他后勤保障帮助。最终将于5月31日开展公开答辩会,由各组进行调研汇报。 此次讲座内容丰富多彩,李总语言生动幽默且具有哲理,同学们受益匪浅。本次讲座为同学们提供了一个和企业行业专家面对面接触的机会,解答了同学们关于专业如何落地的很多实际问题。同学们表示在此次讲座中,收获颇丰,深刻领略到了一位成功的企业家的个人魅力,并且纷纷表示一定会牢记李剑锋总裁的谆谆教导。对于即将到来的研习活动,她们也表示信心满满,动力十足,力争优秀完成本次研学活动,必将以更加自信昂扬的态度,沉着应对,誓做前锋。

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校外专家乐勇来校与翻译硕士交流

2021年6月3日下午,外国语学院在501举办了翻译硕士职业素养提升计划系列工作坊;外语学院翻译硕士专业学位人才培养校外专家、重庆市教育国际交流协会秘书长、原四川外国语大学副校长乐勇到学院以“互联网+译员素养提升路径”为主题与近40名翻译硕士进行了长达两个小时的交流,外语学院党委书记欧玲、翻译硕士点教师游振声等也参加了此次交流活动。 乐勇秘书长从翻译行业资深译员的角度,结合自身几十年的翻译实践经验,基于经济全球化及各项新技术蓬勃发展的时代背景,与在场师生交流了在讲好中国故事、传播好中国声音、加强国际传播能力建设的中国语境下翻译硕士的职业素养要素与提升路径。 交流活动中,乐勇秘书长和师生们讨论了全球胜任力要素(如知识、技能、态度、价值观)、生涯规划的战略管理模型(含现状分析、目标分析、方法路径分析等)以及国际化人才应具备的七种素质——①具有宽广的国际化视野和强烈的创新意识、②熟练掌握本专业国际化知识、③熟悉国际惯例、④具有较强的跨文化沟通能力、⑤具有独立参与国际活动的能力、⑥具有较强的处理和应用信息的能力、⑦具有较高的政治思想觉悟和健康的心理素质。在热烈的讨论与积极的互动中,一名学生的现场口译获得了乐秘书长的高度称赞及来自同学们热烈的掌声。

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航空航天学院领导一行赴南昌航空大学调研

3月13日,航空航天学院副院长李卫国(主持工作)一行赴南昌调研,与南昌航空大学副校长郭正华、航空宇航学部和材料科学与工程学院、航空制造工程学院、飞行器工程学院、通航学院负责人座谈,就学科建设、人才培养、科研合作等议题进行了深入交流。航空航天学院学科带头人和相关系室负责人邓明晰、陈立明、尹德强、赵友选、吴宇陪同调研。 航空航天学院近年来大力实施“走出去”战略,积极对接头部企业和行业内具有影响力的高校院所,已与航天一院、航天六院、中国工程物理研究院、中船重工、清华大学、北京理工大学、西北工业大学等建立了定期沟通交流机制,力争以多种形式的合作共同瞄准解决“0到1”的科学问题和“卡脖子”关键技术,不断提升学科建设水平。学院将以本次调研为契机,与南昌航空大学在航空制造、无损检测等双方有深厚合作基础和广阔发展前景的领域推进基础研究、应用研究和人才培养等合作,共同为服务支撑国家高水平科技自立自强做出应有贡献。

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大数据与软件学院与长安汽车以党建共建 助力国家级特色化示范性软件学院建设

2022年7月6日下午,由大数据与软件学院党委书记文俊浩带队,院领导班子成员及各系(室)负责人一行,赴渝北仙桃国际大数据谷长安汽车软件科技公司,与长安汽车职能系统党委联合开展党建共建活动,助力国家级特色化示范性软件学院建设。

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管科学院一行参访 重庆渝高科技产业(集团)股份有限公司

2022年6月9日上午,学院院长叶堃晖带队一行前往重庆渝高科技产业(集团)股份有限公司开展交流座谈,重庆渝高科技产业(集团)股份有限公司董事长蒋荣超、工程数智化部部长兼智象科技副总经理韩华银、科大讯飞智慧城市BG副总裁兼智象科技总经理胡少云等相关领导参加交流座谈。双方就工程管理数智化,建造过程智能化,智慧建筑以及绿色建筑相关业务的科研合作、人才培养、校企实践等内容展开深入探讨。

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重庆大学管科学院与重庆城投更新建设公司签署产教研用全面战略合作协议

2022年6月17日,重庆大学管理科学与房地产学院(简称管科学院)与重庆城投城市更新建设公司产教研用战略合作协议签署仪式在管科学院202报告厅举行。重庆城投集团党委书记、董事长李明,重庆城投城市更新建设公司执行董事王安金,重庆大学党委常委、副校长刘贵文,党委常委、宣传部长胡学斌,社科处处长袁文全等出席会谈。管科学院党委书记严薇、院长叶堃晖以及重庆城投集团、城投更新公司相关负责人参加签约及揭牌仪式。

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我院与重庆国际物流枢纽园区举办本科生暑期实习实践交流工作座谈会

2022年7月14日下午,管理科学与房地产学院与重庆国际物流枢纽园区关于本科生暑期实习实践交流工作座谈会在自贸大厦577会议室举行。重庆大学管理科学与房地产学院党委副书记陈兰、副院长向鹏成、带队老师叶华章、曹轲,国际物流枢纽公司董事长罗书权、总经理谷永红、监事会主席黎宗元、党群人事部副部长肖军、景小龙和各部门部长以及2019级本科实习生出席本次本科生暑期实习实践交流工作座谈会。国际物流枢纽公司监理会主席黎宗元担任座谈会的主持人。

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管科学院与重庆城投城市更新建设发展有限公司举行学生暑期实习座谈会

2022年7月19日下午,管理科学与房地产学院与重庆城投城市更新建设发展有限公司关于学生暑期实习实践交流工作座谈会在公司1727会议室举行。重庆大学管理科学与房地产学院院长叶堃晖,带队老师张丛军,更新公司董事长王安金、总经理冯建川、副总经理董天松、各部室负责人以及14名实习生出席本次暑期实习实践交流工作座谈会。

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管科学院与重庆城投城市更新建设发展有限公司举行学生暑期实习入职培训

2022年7月18日上午,管理科学与房地产学院与重庆城投城市更新建设发展有限公司在公司1727会议室举行学生暑期实习入职培训会议。重庆大学管理科学与房地产学院带队老师张丛军、更新公司党群人力部部长张翕、工程部部长舒扬、后勤部相关工作人员以及14名实习生出席本次暑期实习入职培训会议。

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管科学院与林同棪国际工程咨询(中国)有限公司举办新雁哺育实习计划(首期)启动仪式

2022年7月21日下午,管理科学与房地产学院与林同棪国际工程咨询(中国)有限公司携手执行的新雁哺育实习计划(首期)启动仪式在林同棪国际总部一楼一会议室举行。重庆大学管理科学与房地产学院副院长毛超、带队老师蔡舜尧,林同棪国际工程咨询(中国)有限公司人才发展部总监王有为、专员陈帆琳和各入职机构和部门负责人以及实习生们出席本次新雁哺育实习计划(首期)启动仪式。林同棪国际工程咨询(中国)有限公司人才发展部专员陈帆琳担任启动仪式的主持人。

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深化校企合作 建证美好未来丨重庆大学管科学院与中建国际签订校企合作协议

7月23日,重庆大学管科学院与中建国际建设有限公司开展“产学研教融合”战略合作框架协议签订仪式活动。双方在深入交流、充分协商的基础上,以共商共建共享共赢为原则,进一步深化校企合作事项,在高端人才输送、人才联合培养、科研合作、人才招聘等方面开启了合作新征程。

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房地产开发与管理专业虚拟教研室校企协同育人系列活动之三 “新居住服务行业发展与人才变化”

2022年7月26日下午14点,国家级“房地产开发与管理专业虚拟教研室”校企协同育人系列活动—新居住服务行业发展与人才变化会议通过教育部虚拟平台成功举办。本次会议邀请贝壳教育培训中心总经理薛红蕾作为分享嘉宾。清华大学、上海财大、华中师范、东北师范、西建大等高校虚拟教研室成员出席了此次会议。

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管科学院走访学院华东校友分会并调研校友企业

7月23-24日,管科学院叶堃晖院长、向鹏成副院长、曾德珩教授、蔡伟光教授、徐飞波老师一行5人走访学院华东校友分会,了解校友发展,考察调研校友企业。 学院华东校友分会组织华东地区校友,与学院老师进行座谈交流。叶堃晖院长向校友们介绍学院学科建设、人才培养、学生就业、社会服务等最新情况,对校友长期关心支持学院发展表示感谢。阚乃桂会长代表华东地区校友,对母校的发展变化表达欣喜之情,对学院老师的到访表达激动之情,就学院对校友的关爱表达感恩之情。与会校友纷纷与老师们分享了行业企业发展、个人生活工作等情况。大家十分关心学校学院的发展,对学院科学研究、专业发展、人才培养、社会服务等提出各自的建议,希望与学院进一步加强各方面的交流和合作。

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管科学院与重庆华川土地房地产估价与资产评估有限责任公司举行本科生暑期实习实践交流工作

2022年7月4日下午,管理科学与房地产学院与重庆华川土地房地产估价与资产评估有限责任公司关于学生暑期实习实践交流工作座谈会在公司会议室举行。财务管理专业暑期实习带队老师王贵春、重庆华川土地房地产估价与资产评估有限责任公司总经理江传圣、财务管理专业2019级本科生出席本次本科生暑期实习实践交流工作座谈会。管理科学与房地产学院财务管理专业王贵春老师担任座谈会的主持人。

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管科学院与重庆睿捷税务师事务所举行本科生暑期实习实践交流工作座谈会

2022年7月25日下午,管理科学与房地产学院与重庆睿捷税务师事务所关于学生暑期实习实践交流工作座谈会在公司会议室举行。财务管理专业暑期实习带队老师王贵春、睿捷税务师事务所总经理王敏、行政主任曾诗云、项目经理张义春、项目经理张敏、2019级本科生出席本次本科生暑期实习实践交流工作座谈会。管理科学与房地产学院财务专业老师王贵春担任座谈会的主持人。

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重庆大学管科学院赴重庆市水利局开展合作调研

2022年8月2日下午,重庆大学管理科学与房地产学院院长叶堃晖一行赴重庆市水利局开展调研交流,重庆市水利局党组成员、副局长卢峰,规计处、财务处、政法处、组织人事处、建设处、运管处、调水处、科技处、水利发展研究中心、三峡库区服务中心各负责人参加座谈。

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云日集团董事长黄子华做客“时代先锋大讲堂”第六讲

2021年4月1日下午,重庆大学“启航计划”之生涯规划教育——时代先锋大讲堂第六讲在虎溪校区图书馆1F-7举行,邀请重庆市云日科技有限公司董事长、重庆大学校聘职业导师、机械学院1995级优秀校友黄子华回校分享。

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弹层标题,可不要

弹层内容随便写,如需换行用
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可以放很多文字呀~~~~啦啦啦,还能多